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知圈 | 進(jìn)“滑板底盤(pán)群”請(qǐng)加微yanzhi-6,備注底盤(pán)

“合抱之木，生于毫末”，這是筆者修煉內(nèi)功心法經(jīng)常用的自我催眠之術(shù)。“九層之臺(tái)，起于累土”，這是筆者看到自動(dòng)駕駛揠苗滋長(zhǎng)現(xiàn)象經(jīng)常想勸誡的醒世之言。 地基不牢，自動(dòng)駕駛高樓即便蓋到九十九層，一陣大風(fēng)刮過(guò)，隨時(shí)有可能樓傾猢猻散。

一步到位完成L4/L5自動(dòng)駕駛的愿景照舊性感且妖嬈，宛如遠(yuǎn)處月光下白裙姑娘曼妙的舞姿，沒(méi)有技術(shù)直男愿意回絕。但視覺(jué)審美終有疲倦，靈魂共鳴才更持久。筆者剛進(jìn)入自動(dòng)駕駛行業(yè)時(shí)，也是做的L4自動(dòng)駕駛相關(guān)產(chǎn)品。剛開(kāi)端的時(shí)分，覺(jué)得把L4自動(dòng)駕駛相關(guān)產(chǎn)品做下來(lái)，再做L2/L3輔助駕駛相關(guān)產(chǎn)品，豈不是降維打擊。

但當(dāng)有時(shí)機(jī)和L2輔助駕駛相愛(ài)相殺一段時(shí)間后，才明白了Mobileye為什么能夠統(tǒng)治L2輔助駕駛市場(chǎng)那么多年。L2輔助駕駛功用需求思索的邊境條件太多，如何充沛、全面、穩(wěn)定的在邊境內(nèi)展現(xiàn)最大的功力，把L2輔助駕駛市場(chǎng)分了Mobileye和其他廠商兩類(lèi)玩家。

隨著法規(guī)對(duì)L2輔助駕駛功用技術(shù)性能、實(shí)驗(yàn)請(qǐng)求的明白， L2輔助駕駛功用正在成為一個(gè)個(gè)規(guī)范的功用模塊。而這些規(guī)范模塊，隨著整車(chē)感知、計(jì)算才能的提升，才能邊境又將不時(shí)打破，并最終生長(zhǎng)為合適L4/L5自動(dòng)駕駛下的一塊塊“累土”，共同構(gòu)建起L4/L5自動(dòng)駕駛的“九層之臺(tái)”。

比方一輛具備L4/L5自動(dòng)駕駛才能的車(chē)輛，在車(chē)水馬龍城區(qū)道路的得心應(yīng)手，不能沒(méi)有一個(gè)平安牢靠的AEBS（Advanced Emergency Braking System，自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)）。在迅雷不及掩耳高速上的閃轉(zhuǎn)騰挪，更不能沒(méi)有一個(gè)機(jī)動(dòng)靈活的ALC(Auto Lane Change，自動(dòng)變道控制)系統(tǒng)。

本篇我們聚焦一些逐步規(guī)范化的L2/L3輔助駕駛功用模塊。并以法規(guī)、規(guī)范為動(dòng)身點(diǎn)，引見(jiàn)他們的性能請(qǐng)求，實(shí)驗(yàn)請(qǐng)求等。為本人能最終能爬上L4/L5的高樓，鍛煉好耐力。我們第二期的主角AEBS先生，在自動(dòng)駕駛演藝圈中，擔(dān)負(fù)著喊“卡”的任務(wù)，也是天生導(dǎo)演的命。

法規(guī)、規(guī)范請(qǐng)求

一、國(guó)內(nèi)

《營(yíng)運(yùn)貨車(chē)平安技術(shù)條件 第1局部：載貨汽車(chē)》（JT/T 1178.1-2018）：總質(zhì)量大于或等于12000kg且最高車(chē)速大于90km/h的載貨汽車(chē)，應(yīng)裝置自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS），2018年5月1日施行。

《營(yíng)運(yùn)貨車(chē)平安技術(shù)條件 第2局部：牽引車(chē)與掛車(chē)》（JT/T 1178.2-2019）：最高車(chē)速大于或等于90km/h的牽引車(chē)輛應(yīng)裝置自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS），2019年7月1日施行。

《營(yíng)運(yùn)車(chē)輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能請(qǐng)求和測(cè)試規(guī)程》（JT/T 1242-2019）：全球第一個(gè)強(qiáng)迫請(qǐng)求包含行人平安功用的AEBS規(guī)范，2019年4月1日施行。

二、國(guó)外

《NHTSAs 2014 Automatic Emergency Braking Test Track Evaluations》