來(lái)源|十一號(hào)組織知圈|進(jìn)“滑板底盤(pán)群”請(qǐng)加微yanzhi-6,備注底盤(pán)喊出一句架構(gòu)升級(jí)的口號(hào)，給新架構(gòu)取個(gè)響亮的名字，隔三差五在媒體面前吹噓一番，似乎是近幾年主機(jī)廠樂(lè)此不疲的事情。具不具備自動(dòng)駕駛能力，外界可以通過(guò)對(duì)產(chǎn)品360°路測(cè)進(jìn)行一個(gè)直觀的評(píng)價(jià)。但架構(gòu)升級(jí)成果如何，更像是大家族兄弟姐妹間爭(zhēng)奪家產(chǎn)的私家事，表面上一片祥和，背地里暗流涌動(dòng)。外人也只能從家丁、護(hù)院、婢女的口中聽(tīng)聞些許八卦。筆者剛好也從坊間聽(tīng)聞了這樣一則八卦，熱衷于架構(gòu)升級(jí)的某主機(jī)廠，花了幾十億，歷經(jīng)四五年，從分布式架構(gòu)升級(jí)到域架構(gòu)。熬到首臺(tái)車(chē)量產(chǎn)時(shí)，一位多事的員工細(xì)數(shù)域架構(gòu)內(nèi)的ECU數(shù)量，驚訝的發(fā)現(xiàn)原來(lái)ECU員工編制一個(gè)沒(méi)少，反而多出了幾個(gè)域控制器領(lǐng)導(dǎo)編制。說(shuō)好了的融合，新增的域控制器領(lǐng)導(dǎo)也僅是承擔(dān)了替代ECU的職責(zé)以及整車(chē)新增的部分需求。這與分布式架構(gòu)下，新增需求升級(jí)/新增ECU似乎并無(wú)兩異。踩坑的先行者們，開(kāi)始逐漸清醒，BOSCH學(xué)院派的架構(gòu)演進(jìn)路線上的域架構(gòu)作為一種過(guò)渡狀態(tài)，似乎并不是那么美麗，有點(diǎn)類(lèi)似自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的SAEL3自動(dòng)駕駛，看起來(lái)容易做起來(lái)難。于是乎，這部分先行者又著急地喊出了一步到位中央集中式架構(gòu)的口號(hào)，像極了前兩年自動(dòng)駕駛公司集體放棄SAEL3，進(jìn)攻SAEL4的景象。從幾家宣傳的中央集中式架構(gòu)方案中，智能座艙和自動(dòng)駕駛相關(guān)功能將集中到一個(gè)高性能計(jì)算單元上，并跑在在一顆SOC上，主動(dòng)安全及功能降級(jí)策略放在另外一顆安全MCU上執(zhí)行。上海嘉定創(chuàng)新港內(nèi)喊出的“銀河全棧3.0”中央集中式方案便是由兩個(gè)高性能計(jì)算單元（HPC1和HPC2）和四個(gè)區(qū)域控制器構(gòu)成（Zone1~4）。其中HPC1便負(fù)責(zé)智能座艙、自動(dòng)駕駛的功能，HPC2部分職責(zé)是承擔(dān)自動(dòng)駕駛備份控制作用。在這種中央集中式架構(gòu)下，意味著一個(gè)SOC上將同時(shí)運(yùn)行智能座艙和自動(dòng)駕駛等功能。而智能座艙和自動(dòng)駕駛功能不論是在功能安全、信息安全、實(shí)時(shí)性還是算力需求層面都有不小的差異，且這些功能目前都是用不同的操作系統(tǒng)（Linux、QNX、Android、RTOS等）去實(shí)現(xiàn)。如果汽車(chē)行業(yè)統(tǒng)一的操作系統(tǒng)不能盡快誕生（目測(cè)也不會(huì)誕生），那么一顆SOC上如何部署多個(gè)不同的操作系統(tǒng)，成為中央集中式架構(gòu)必須直面的問(wèn)題。還好這個(gè)問(wèn)題，互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域曾經(jīng)遇到過(guò)，并且已經(jīng)成熟應(yīng)用，可以說(shuō)是超級(jí)奶爸一般的存在。汽車(chē)領(lǐng)域僅在智能座艙域得到過(guò)成功應(yīng)用，妥妥的新上門(mén)女婿。自動(dòng)駕駛?cè)谠挼诙?，作者就和大家一起討論下這位在汽車(chē)行業(yè)嶄露頭角，并有希望解決艙駕融合過(guò)程痛點(diǎn)的虛...