來源|賽文交通網(wǎng)知圈|進(jìn)“滑板底盤群”請加微yanzhi-6,備注底盤隨著智能交通技術(shù)和車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，為車路協(xié)同技術(shù)帶來了很多發(fā)展機遇，例如云計算、5G、大數(shù)據(jù)、移動互聯(lián)等技術(shù)，使我們在高精度定位、精細(xì)化信息服務(wù)和新一代傳感網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建等方面，都有了更加可靠的技術(shù)保證。近年來，國內(nèi)外基本建立了車路協(xié)同的體系框架，定義了一系列應(yīng)用場景，也開展了相應(yīng)試驗和應(yīng)用，但是仍處于研究和試驗階段。雖然在各地建設(shè)上已經(jīng)實現(xiàn)了部分場景的車路協(xié)同，想要實現(xiàn)車路協(xié)同技術(shù)的普遍應(yīng)用仍需很長的路要走。什么是車路協(xié)同（V2X）？車路協(xié)同（V2X）即采用無線通信和車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實現(xiàn)車與車、車與路、車與人之間動態(tài)實時信息交互，達(dá)到對車輛和道路的協(xié)同管理，進(jìn)一步促進(jìn)人、車和路的有效協(xié)同，保證交通安全并提高運行效率。（V2X）其中V代表車輛，X代表任何與該車輛交互信息的對象。車路協(xié)同在路口的應(yīng)用場景可以分為三類：安全保障類，效率提升類和信息服務(wù)類。針對這三類應(yīng)用場景可以分別定義基礎(chǔ)業(yè)務(wù)場景和增強業(yè)務(wù)場景。增強業(yè)務(wù)場景下，對于車輛信息交互的實時性，可靠性和安全性提出了更高的要求，這需要協(xié)同控制的方法和理論更加成熟。01面向機動車的服務(wù)場景1、信號燈狀態(tài)信息實時推送2、輔助車輛路徑規(guī)劃和提供建議車速通過信號機以及路側(cè)設(shè)施將信號燈狀態(tài)、剩余時間、可變車道信息、車道級的道路交通流量和排隊長度、交通事故情況、車輛限行、禁行等信息，通過RSU實時推送給車輛，輔助車輛針對當(dāng)前位置和狀態(tài)，結(jié)合途徑路段和交叉口的狀態(tài)信息，制定最優(yōu)的路徑規(guī)劃和建議行車速度，減少通行時間，提高通行效率。以公交車路協(xié)同應(yīng)用示范為例，該應(yīng)用通過智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同公共服務(wù)平臺提供的低延時通信能力、終端-邊緣-區(qū)域-中心的多級分布式V2X計算能力和道路交通網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)，提升公交運行效率和行車安全。公交車通過綠波車速智能引導(dǎo)能夠有效減少公交車輛的延誤以及停車次數(shù)，提升公交車輛運行效率的同時還能達(dá)到節(jié)能減排的目的。車輛接收到路測設(shè)備發(fā)來的紅綠燈燈態(tài)信息，在不改變當(dāng)前交通信號控制方案的前提下，根據(jù)當(dāng)前車輛的位置，速度，信號相位剩余時間，依托平臺端-邊-云的協(xié)同計算得出建議行駛速度，不影響道路其他社會車輛正常運行，實現(xiàn)公交進(jìn)站?？?，完成上下客并啟動“綠波”通過交叉口。當(dāng)特殊車輛通過交叉口時，通過V2I與交通信號燈互動，根據(jù)交通流狀況與車輛通行優(yōu)先級動態(tài)調(diào)整交通信號燈，同時通過V2X實現(xiàn)對道路其他車輛...