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知圈 | 進(jìn)“滑板底盤(pán)群”請(qǐng)加微yanzhi-6,備注底盤(pán)

毫米波雷達(dá)角度維性能（包括方位角性能以及俯仰角性能）一直是讓算法工程師最操心的環(huán)節(jié)之一，處理得好，就是產(chǎn)品的核心賣(mài)點(diǎn)之一，甚至成為核心技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力；處理得不好，即便東西賣(mài)出去，也少不了客戶(hù)不間斷隨機(jī)問(wèn)候。

事實(shí)上，角度維性能影響因素太多了，包括但不限于天線設(shè)計(jì)，天線布局設(shè)計(jì)，通道校準(zhǔn)與補(bǔ)償，角度自校準(zhǔn)，溫度影響補(bǔ)償，DoA算法等等，哪怕有一塊做得不夠透徹，都會(huì)成為雷達(dá)產(chǎn)品的短板。

這一期加餐聚焦于雷達(dá)布局設(shè)計(jì)。

既然講到布局，已經(jīng)默認(rèn)的前提是MIMO雷達(dá)，我們本文講MIMO雷達(dá)的天線布局問(wèn)題。

基本的，我們需要考慮3條原則

• 確定方位及俯仰功能（功能層面）；

• 確定方位及俯仰孔徑（性能層面）；

• 方位及俯仰無(wú)模糊；

確定方位及俯仰功能（功能層面）；

確定方位及俯仰孔徑（性能層面）；

方位及俯仰無(wú)模糊；

功能層面得按功能定義，如果雷達(dá)需要俯仰維度，那布局設(shè)計(jì)中需要考慮用于俯仰測(cè)角的陣元。定義好功能，也就是確定雷達(dá)在角度維能干什么，是只能測(cè)方位角還是方位俯仰一鍋端。

確定好能干什么之后，下面就要考慮能不能干好的問(wèn)題，也就是關(guān)注方位和俯仰的性能，那最佳的狀態(tài)就是：理論上±90度范圍內(nèi)無(wú)模糊測(cè)角，且在該范圍內(nèi)獲得方位及俯仰盡可能高的分辨率及精度。

當(dāng)然，這是美好的期望狀態(tài)，實(shí)際工程中幾乎是達(dá)不到的，不過(guò)也沒(méi)必要達(dá)到，因?yàn)樵谲?chē)載領(lǐng)域，我們還有一些不錯(cuò)的合理假設(shè)幫我們做取舍，

• 方位角的性能重要程度要高于俯仰角；

• 俯仰角通常具有遠(yuǎn)小于方位角的FoV；

方位角的性能重要程度要高于俯仰角；

俯仰角通常具有遠(yuǎn)小于方位角的FoV；

對(duì)于第1條假設(shè)，給我們的啟示是，我們可以偏心得講更多的陣元資源（甚至全部陣列資源）導(dǎo)向方位維度，俯仰維度不愿意不開(kāi)心也莫得辦法。