來源 | 汽車俱樂部Plus

知圈 | 進(jìn)“滑板底盤群”請(qǐng)加微yanzhi-6,備注底盤

2022年3月25-27日，中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇（2022）正式召開。地平線總裁陳拂曉發(fā)扮演講。

各位嘉賓、業(yè)界各位同仁，女士們、先生們：

大家上午好。我是地平線陳拂曉。首先十分感激百人會(huì)的約請(qǐng)，參與今天的全球智能汽車前沿峰會(huì)，同時(shí)也十分負(fù)疚，由于疫情緣由不能前往北京參與這次盛會(huì)。

今天我要給大家分享的標(biāo)題是“擁抱高性能中央計(jì)算時(shí)期，助力智能汽車技術(shù)的躍遷”。

首先讓我們一同來看一下汽車電子電氣架構(gòu)的演進(jìn)。目前大局部汽車用的還是傳統(tǒng)的散布式電子電氣架構(gòu)，面對(duì)智能汽車的開展，這個(gè)架構(gòu)遇到的最大應(yīng)戰(zhàn)就是可擴(kuò)展性不好，軟件的開發(fā)環(huán)境不劃一，那么硬件資源諧和也十分的艱難，在數(shù)據(jù)傳輸?shù)膸捝嫌龅搅撕艽蟮钠款i。

這些年我們看到，一個(gè)新的控制架構(gòu)叫做域架構(gòu)，也開端在汽車中得到應(yīng)用。它的特性是依照功用實(shí)行劃分，設(shè)計(jì)域控制器，它是一個(gè)更支持面向效勞的架構(gòu)，整個(gè)資源能夠更好地集中運(yùn)用，能夠依據(jù)不同的域來劃分它的平安和牢靠性等級(jí)，使得整個(gè)硬件到達(dá)比擬優(yōu)的架構(gòu)，千兆以太網(wǎng)的引入也加速了數(shù)據(jù)的傳輸。

但是隨著智能汽車的開展，特別是高階自動(dòng)駕駛技術(shù)的需求，對(duì)整個(gè)軟件算力和數(shù)據(jù)傳輸提出了更高的請(qǐng)求，域控制器和域架構(gòu)已不能滿足高階自動(dòng)駕駛的開展需求，中央計(jì)算架構(gòu)由此孕育而生。這個(gè)架構(gòu)的特性是中央控制器加上區(qū)控制器的架構(gòu)，它把計(jì)算與執(zhí)行實(shí)行別離，同時(shí)也是一個(gè)愈加開放的軟件開發(fā)平臺(tái)。經(jīng)過硬件資源的虛擬化和容器化，使得開發(fā)者可以愈加便利地在這個(gè)架構(gòu)上開發(fā)軟件，也更好地支持了10G以太網(wǎng)以及高速接口的應(yīng)用，大大提升了整個(gè)算法的計(jì)算效率以及數(shù)據(jù)傳輸才能，來更好地支持整個(gè)高階自動(dòng)駕駛的開展。

接下來，我們一同來看下智能汽車AI計(jì)算架構(gòu)的演進(jìn)。在目前的傳統(tǒng)架構(gòu)中，AI的計(jì)算根本上分割成兩個(gè)局部，主要是在自動(dòng)駕駛和智能座艙方面，它應(yīng)用的還是傳統(tǒng)計(jì)算芯片，AI的算力十分有限，所以很多功用得不到完成，也就形成了一些體驗(yàn)不夠順暢。這個(gè)問題在域架構(gòu)中得到了比擬好的處理。智能汽車在域架構(gòu)狀態(tài)下分紅了駕駛域和座艙域，同時(shí)援用了算力較大的AI芯片。這樣的話,性能得到了進(jìn)一步提升，使得整個(gè)自動(dòng)駕駛的平安性還有體驗(yàn)得到更好地保證。