來(lái)源 |

前言

我們都知道無(wú)人駕駛是汽車(chē)發(fā)展的未來(lái)。但是完全無(wú)人駕駛究竟何時(shí)才能實(shí)現(xiàn)，業(yè)界一直眾說(shuō)紛紜。然而在現(xiàn)實(shí)完全無(wú)人駕駛的道路上， 高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）就成為了在現(xiàn)今技術(shù)及政策法規(guī)條件下的一個(gè)不錯(cuò)的選擇。同時(shí)，很多ADAS功能已經(jīng)大規(guī)模量產(chǎn)，不僅給汽車(chē)制造商提供更多差異化的產(chǎn)品設(shè)計(jì)選擇，也為普通的消費(fèi)者提供了更好的駕駛體驗(yàn)和安全保障。

高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driving Assistance System）是利用安裝在車(chē)上的各式各樣傳感器（毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航），在汽車(chē)行駛過(guò)程中隨時(shí)來(lái)感應(yīng)周?chē)沫h(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車(chē)駕駛的舒適性和安全性。

近年來(lái)ADAS市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速，原來(lái)這類(lèi)系統(tǒng)局限于高端市場(chǎng)，而現(xiàn)在正在進(jìn)入中端市場(chǎng)，與此同時(shí)，許多低技術(shù)應(yīng)用在入門(mén)級(jí)乘用車(chē)領(lǐng)域更加常見(jiàn)，經(jīng)過(guò)改進(jìn)的新型傳感器技術(shù)也在為系統(tǒng)布署創(chuàng)造新的機(jī)會(huì)與策略。

早期的ADAS 技術(shù)主要以被動(dòng)式報(bào)警為主，當(dāng)車(chē)輛檢測(cè)到潛在危險(xiǎn)時(shí)， 會(huì)發(fā)出警報(bào)提醒駕車(chē)者注意異常的車(chē)輛或道路情況。而如今的ADAS 技術(shù)來(lái)說(shuō)，主動(dòng)式干預(yù)也很常見(jiàn)。

一般，汽車(chē)高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)通常包括： 車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng) LDWS、車(chē)道保持系統(tǒng)LKS、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)ACC、前碰撞預(yù)防系統(tǒng)FCW 、自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)APA、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)BSD、駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)DFM、自適應(yīng)燈光控制ALC、自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB、夜視系統(tǒng)NVD等常見(jiàn)的十大功能系統(tǒng)。

除此之外，還包括行人保護(hù)系統(tǒng)、電子警察系統(tǒng)ISA、導(dǎo)航與實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)TMC、交通標(biāo)志識(shí)別、下坡控制系統(tǒng)、電動(dòng)汽車(chē)報(bào)警系統(tǒng)等等。

本文小編主要給大家重點(diǎn)介紹一下ADAS的十大功能系統(tǒng)。

ADAS的十大系統(tǒng)

1.車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)LDWS?????

車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)LDWS（ Lane departure warning system）是指行車(chē)中未打轉(zhuǎn)向燈突然大幅度偏離車(chē)道，不正常偏移時(shí)，行車(chē)記錄儀一旦判定行駛路線(xiàn)有異，便會(huì)以行車(chē)記錄儀的顯示屏幕提醒駕駛?cè)?，并發(fā)出聲響警告對(duì)司機(jī)進(jìn)行警示。這將使司機(jī)可以馬上采取行動(dòng)，回到原行車(chē)道上。

車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)主要由HUD抬頭顯示器、攝像頭、控制器以及傳感器組成。當(dāng)車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)開(kāi)啟時(shí)，攝像頭（一般安置在車(chē)身側(cè)面或后視鏡位置）會(huì)時(shí)刻采集行駛車(chē)道的標(biāo)識(shí)線(xiàn)，通過(guò)圖像處理獲得汽車(chē)在當(dāng)前車(chē)道中的位置參數(shù)。

當(dāng)檢測(cè)到汽車(chē)偏離車(chē)道時(shí)，傳感器會(huì)及時(shí)收集車(chē)輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài)，之后由控制器發(fā)出警報(bào)信號(hào)，整個(gè)過(guò)程大約在0.5秒完成，為駕駛者提供更多的反應(yīng)時(shí)間。而如果駕駛者打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈，正常進(jìn)行變線(xiàn)行駛，那么車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)不會(huì)做出任何提示。